高等数学: 空间曲面方程

蝶儿导读
文章详细讲解空间曲面方程的解题方法。已知双曲线方程 \(4x^2 - 9y^2 = 36\) 绕X轴旋转时,X不变,y替换为\(\sqrt{y^2 + z^2}\),得旋转曲面方程 \(4x^2 - 9(y^2 + z^2) = 36\);绕Y轴旋转同理。圆 \(x^2 + y^2 =r^2\)在空间中表示圆柱。求曲线 \(\Gamma: \begin{cases} z =x^2 + 2y^2 \\ z= 2 - x^2 \end{cases}\) 在xoy平面投影需消去z,得 \(x^2 + y^2 = 1\)。常用曲面包括球面 \(x^2 + y^2 +z^2 =R^2\)和抛物面 \(z = x^2 +y^2\)等。求曲面 \(2e^z - z + xy =4\) 在点(2,1,0)处的法向量为(1,2,1),进而得切平面与法线方程;曲线切线与法平面求解需先求导得方向向量。核心技巧强调“绕谁转谁不变”及消元法。
— 此摘要由蝶儿创作,她也可能会犯错。

题型引航

已知双曲线方程求旋转曲面方程

【例】已知一双曲线方程如下,将其绕 X 轴转转一周,所生成的旋转曲面方程是? $$ 4x^2 – 9y^2 = 36 $$

解题技巧:绕谁转谁不变,另一个变为根号下的平方加平方。

在此式中,绕 X 轴则 X 不变,y 变为 \(\sqrt {y^2+z^2}\)。变化后带入得到: $$ 4x^2 – 9(y^2 + z^2) = 36 $$

【扩展】若本题为绕 Y 轴旋转,则 Y 不变,x 变为 \(\sqrt {x^2 + z^2}\) ,公式变为:$$4(x^2+z^2)-9y^2=36 $$

圆 \(x^2+y^2=r^2\) 在空间直角坐标系下表示

\(x^2+y^2=r^2\) 在平面直角坐标系表示一个圆,那么在空间直角坐标系下,因为 Z 轴不确定,则表示该方程在 Z 轴可以取任意值,也就是在 Z 轴上有无数个半径相等的圆。故 \(x^2+y^2=r^2\) 在空间直角坐标系下表示一个圆柱。

已知曲线,求其在 \(xoy\) 上的投影

$$\Gamma: \left \{ \begin{array} {l}
z = x^2+2y^2\\
z=2 – x^2
\end{array}\right.$$
已知曲线如上,那么其在 \(xoy\) 上的投影方程的计算方法为:

  • 消去 Z。求其在哪两个轴上的投影,就消去另一个轴,得到一个相互等于的方程:
    \(x^2 + 2y^2 = 2 – x^2\)
  • 化简后得到的即为投影方程:
    \(x^2 + y^2 = 1\)

常用空间曲面:

请注意,此内容要求必背,且会画图。

空间曲面的法线和切平面

有一空间曲面 \(f: z=x^(2)+y*2\),则任意垂直于该曲面的直线称为法线,任意与该曲面相切且只相切于一点的平面称为该曲面的切平面。

对于求切平面、法线,因为法线与法向量平行,且法向量垂直且过切平面,因此我们主要求法向量即可。以 \(2e^z-z+xy=4\) 在 \((2,1,0)\) 处的法线、法向量与切平面为例:

  • 构造 F
    首先将所有项移动到同一边,形成 \(2e^z-z+xy-4 = 0\) ,左侧即为 \(F: 2e^z-z+xy-4\).
  • 求偏导
    对 F 的所有自变量分别求偏导数,并代入已知点的坐标值得到:\(F_x = y = 1, F_y = x = 2, F_z = 2e_z – 1 = 1\).
  • 获得法向量
    则切平面的法向量(\(\vec n\)、法线的方向向量\(\vec s\) 即为\((1, 2, 1)\).

根据法向量和已知点,可以得到点法式方程:\(1 \cdot (x-2)+2(y-1)+1 \cdot (z-0)=0\).

根据法向量和已知点,可以得到法线的对称式方程:\(\frac{x-2}{1} = \frac{y-1}{2} = \frac{z}{1}\).

空间曲线的切线与法平面

对于一个曲线 \( x=t, y=2t^2,z=3t^2+1\),若求其在 t = 1 处的切线和法平面,我们同样可以以先求法向量(\(\vec s \& vec n\))为解题思路:

  • 将 t=1 代入方程中,得到一个点坐标 \(P(1,2,4)\);
  • 对原方程分别求导,随后将 t 代入导函数得到:
    $$
    \left \{\begin{array}{l}
    x’ = 1 \\
    y’ = 4t = 4 \\
    z’ = 6t+1 = 7
    \end{array}\right.
    \Rightarrow
    \vec s = \vec n = (1,4,7)
    $$
  • 由已知点和法向量,可以构造出切线的对称式方程和法平面的点法式方程:
    $$\left \{ \begin{array}{l}
    L: \frac{x-1}{1} = \frac{y-2}{4} = \frac{z-4}{7}\\
    S: (x-1)+4(y-2)+7(z-4) = 0
    \end{array} \right.$$

谨记:

  1. 若需要求空间曲面的法向量,我们可以将其整理后分别求 X、Y、Z 的偏导数,或是分别对 X、Y、Z 求导。将题目已知的点代入导函数方程,所得出的三个值即为法向量三个坐标轴方向的值。
  2. 当求出的对称式直线方程(\(\frac{x-x_0}{A} = \frac{y-y_0}{B} = \frac{z-z_0}{C}\))中,任意一个代数式的分母位为 0,那么其分子必定也等于 0(因为若分子不为 0,分母为 0,这个代数式没有意义)。例如上式子中,若 C 为 0,这个式子应当写为:
    $$ \left\{\begin{array}{l}
    \frac{x-x_0}{A} = \frac{y-y_0}{B} \\
    z-z_0 = 0
    \end{array}\right.
    $$

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